Con el inminente lanzamiento de Android, ya están disponibles plugins para Eclipse y NetBeans, que permiten el desarrollo de aplicaciones móviles en la plataforma Android.

En IntroAndroidDevNetBeans puede encontrarse un PlugIn para NetBeans.
Para comenzar, puede descargarse el SDK de Android.
Luego, una lectura por la documentación de Google sobre Android puede ser buena idea.
Notas:
Es importante considerar que para la versión M4 del Android SDK, hay que realizar unas modificaciones en el archivo AndroidManifest.xml
Artículos relacionados: